O movimento psicanalítico em Mato Grosso do Sul teve seu início na década de 70, com a chegada da Dr.ª Maria Teodorowic à Campo Grande, que como psiquiatra e psicanalista da SPRJ, difundiu o pensamento psicanalítico nos cursos de medicina e psicologia das universidades locais — UFMS e UCDB, imprimindo o pioneirismo no discurso psicanalítico, que se tornou uma marca de nossa sociedade. Dr.ª Maria criou o Centro de Estudos Sul Mato-grossense de Psicoterapia Dinâmica - (CESMAPID) grupo de estudos que tinha como objetivo discutir as práticas psicoterápicas de orientação psicanalítica. Posteriormente, o Dr. Clodoaldo Frizon, também psicanalista da SPRJ, veio prestar inestimável contribuição ao CESMAPID e ao futuro da psicanálise em nosso meio. Na década de 80 outros grupos foram formados: o Grupo de Estudos de Psiquiatria, Psicologia e Psicoterapia da Infância (GEPPPI), coordenado pelo psiquiatra Dr. Osvaldo Dante Di Loreto e o Grupo de Estudos de Psicoterapia Analítica de Grupo (GEPAG), filiado à ABPAG. Como vários profissionais encontravam-se dispostos a buscar uma filiação que viabilizasse a formação psicanalítica no centro-oeste brasileiro, em 1989, Dr.ª Maria Teodorowic, Dr.ª Clemilda Barbosa de Souza e Dr. Antonio Dutra Jr. tiveram êxito em trazer a formação psicanalítica pela SPRJ. Desta forma o Núcleo Psicanalítico de Mato Grosso do Sul (NPMS) foi formado em janeiro de 1990, sob a responsabilidade do IP da SPRJ e a sua primeira comissão era composta por Dr. Antonio Dutra Jr., Dr. José de Matos, Dr. Hélio Tolipan e Dr. Paulo Quinet de Andrade, seguindo-se outras duas comissões ao longo de seu desenvolvimento, a segunda formada por Dr. José de Matos, Dr.ª Edna Vilete, Dr. Hélio Tolipan e Dr.ª Judith Letsche e a terceira por Dr. Carlos Roberto Saba, Dr.ª Galina Schneider, Dr.ª Magali R. Gonçalves e Dr.ª Vera Márcia Ramos.

O NPMS teve sua primeira turma de 17 candidatos selecionados em 1989 e a segunda turma com 14 candidatos selecionados no final de 1994. As funções didáticas foram realizadas por Dr.ª Maria Teodorowic, Dr.ª Geni Hazan, Dr. José Izaí, a Psic. Márcia Lucy Câmara e a Psic. Elma A. Bichara. Em 1995, a 1ª turma de candidatos concluiu a sua formação, com 15 novos membros associados à SPRJ. Nesta mesma época deram-se início as primeiras articulações para a passagem a Grupo de Estudos. Em março de 1996, a 2ª turma começou seus seminários teóricos e analistas de diversas sociedades psicanalíticas brasileiras foram convidados para coordená-los. A passagem do NPMS a Grupo de Estudos Psicanalíticos de Mato Grosso do Sul (GESP-MS) se concretizou no XL Congresso Internacional de Psicanálise, em Barcelona em julho de 1997.

Nosso primeiro site visit ocorreu em novembro desse mesmo ano sendo o Sponsoring Committee constituído por Heitor Günther Perdigão (Chair), Pablo Cuevas Corona e Rodolfo Moguillansky. Em 1999, Marcos Gheiler passou a fazer parte do Sponsoring Committee, em substituição ao Moguillansky. No final de 2001 realizou-se a seleção para novas turmas de Formação Psicanalítica, a terceira e a quarta, com 19 candidatos ao todo. Em 2007 foram selecionados os candidatos para a quinta turma do IP. Da passagem de Núcleo para Sociedade Provisória e posteriormente para Sociedade Componente transcorreram dez anos. No Business Meeting da IPA, durante o Congresso Internacional de Psicanálise em 2005, o GESP-MS passou a Sociedade Provisória e para Sociedade Componente no Business Meeting da IPA no Congresso Internacional de Berlim em 2007. Todos os membros da SPMS trabalharam intensamente para que isto acontecesse. Divulgamos a Psicanálise no Centro Oeste do Brasil, com enorme inserção de psicanalistas nas universidades de Psicologia e Medicina e nas instituições afins, coordenamos cursos de especialização em Psicanálise e Psicoterapia de Orientação Analítica, proferimos palestras, ministramos cursos e participamos de eventos culturais da nossa comunidade.

Atualmente, a SPMS conta com 29 membros sendo 20 Efetivos, 6 Associados e 3 Honorários. O Instituto de Psicanálise possui 13 analistas em função didática e a quinta turma de candidatos iniciou os seminários teóricos no segundo semestre de 2008.